河北德玛数控编程培训学校整理能自动处理两个程序段之间连接（即尖角过渡）的各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀具中心轨迹做伸长或缩短修正。28、C刀补的转接形式和过渡方式，转接形式 ；直线与直线 直线与圆弧 圆弧与直线 圆弧与圆弧，过渡方式 缩短型：矢量夹角α≥180° 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 插入型：矢量夹角α＜90°，29、数控机床的位置检测装置，组成：位置检测装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的，作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。